竹灣大義宮位於竹灣村內，是竹灣村的「公廟」，也就是村民主要的信仰中心。大義宮的主神文衡聖帝據說十分靈驗，也流傳許多神話故事。例如傳說在中法戰爭時，顯靈將砲彈踢開，讓竹灣免受法軍炮火蹂躪；此外，廟前文衡聖帝座騎「赤兔馬」旁原無馬僮塑像，後來村民曾經在深夜發現有馬匹進入家戶，因此廟方另塑馬僮予以看管。此外，村民在寺廟的地下室，運用當地的硓古石建造海底奇宮，飼養海龜，也是旅客流連忘返之處。